Atroxbot 2

🤖 概述

Atrox Solutions 公司的 AtroxBot是一款屡获殊荣的自主配送机器人，能够高效地在餐厅、酒店、医院、办公室和工业场所运送货物和食品。其先进的导航系统和坚固的结构使其成为持续配送作业的可靠工具。

🛠 尺寸和物理设计

• 尺寸： 516 × 500 × 1288 毫米（已确认） 

• 重量： 35公斤（PD1型号）或40公斤（PD6型号） 

• 材质： ABS底盘和航空铝合金

• 托盘： 3 个标准金属托盘（42 × 50 厘米），最多可扩展至 7 个；最大承重 40 公斤
  
  

🚶 导航和移动

• 集成式VSLAM/SLAM导航：结合了激光雷达、摄像头、RGBD、IMU和编码器 

• 先进的3D感知+360°障碍物检测
  
  

• 可调速度： 0.5 至 1.2 米/秒 

• 电池续航时间：连续使用10-24小时，充满电需3-4小时
  
  

• 自适应悬架：在不平坦路面上自动稳定行驶
  
  

🎙 交互和功能

• 高保真音频：双 10W 扬声器
  
  

• 托盘上的交互式LED照明可实现清晰的视觉沟通
  
  

• 配送方式包括： “生日模式”、“巡游”、“归还餐盘”等。
  
  

• 多机器人协同：用于协作配送的临时网络
  
  

🔧 软件和连接性

• PUDU OS操作系统：兼容外部开发的物联网平台
  
  

• 云管理（普渡云）：车队管理、维护和分析
  
  

• 物联网兼容性： USB-C、Wi-Fi、4G、LoRa
  
  

• 开放SDK/API：允许系统集成和自定义功能的开发
  
  

🏢 实际应用案例

• 餐厅和咖啡馆：送餐、送饮和餐盘回收
  
  

• 酒店：客房服务、便利设施和移动促销活动
  
  

• 医院和诊所：药品和样本的非接触式配送
  
  

• 办公室、仓库和工厂：轻型物流和内部配送
  
  

✔️ 技术概要